贝加莱近期发售的Compact-S系列是一款带上构建交换器的紧凑型控制器。通过构建交换器，它可以在网络站点间构建菊花链布线。X20CP0420还包括电源在内的宽度仅有为37.5mm，极为灵活X20CP0420还包括电源在内的宽度仅有为37.5mm，极为灵活。该控制器可实现的最短循环时间为4ms，备有128MB RAM和256MB内部存储器。

通过Ethernet、USB和RS232，该控制器具备多种通信选项，它还可以获取附加的CAN总线模块，由于没风扇或电池，因此该紧凑型控制器也需要确保。X20 I/O模块可以必要相连控制器，并展开无缝排序。因而，整个系统可为控制柜节省大量空间。即使它的尺寸更为狭窄，该控制器也可以为其自身及其相连的I/O模块获取内置电源，需要用于分开的电源模块。

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